由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、 石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。 按鉆進方法可把鉆機分成四類：

　　沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。 回轉式鉆機,又分為下面三種： 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機; 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機; 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。 原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規定了鉆機類別標志，均用漢語拼音字母標注。

　　下面來看一下鉆機的應用范圍

　　(1)在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘察地質構造圈定礦體及取樣和驗證等。

　　(2)在礦山開鑿中，常用坑道鉆探技術來鉆鑿地下觀測孔、通風孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導孔等。

　　(3)在其他巖土工程施工領域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護,以及工業商業交通軍事等方面的地下工程施工。

　　(4)用于樓房建筑基礎、廠房基礎、高鐵基礎、公路基礎等巖土地基基礎施工。